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檔案名稱: 五軸機器手臂範例程式
文件大小: 6KB
文件類型:
上傳時間: 2009-08-27 10:49:24
更新時間: 2009-08-27 11:05:11
下載次數: 1178
詳細介紹

五軸機器手臂三軸搖桿控制範例程式:
使用三軸搖桿模組做為控制,根據是否有偵測到有旋轉的動作,移動機器手臂到對應的位置,旋轉2軸會移動到效高的位置高低兩個位置又各分為十刻度,按下按鍵關閉夾具,放開按鍵,開啟夾具。

五軸機器手臂終端視窗控制範例程式:
使用innoBASIC Workshop 終端視窗功能控制。
按鍵對應
      0,1: 旋轉Servo 0
      2,3: 同時旋轉Servo 1, 2
      4,5: 旋轉Servo 4
      6,7: 旋轉Servo 5
      8,9: 旋轉Servo 6
      10 : 記錄現在位置於紀錄1,再按就是到達紀錄1的位置(須於記憶模式)
      11 : 記錄現在位置於紀錄2,再按就是到達紀錄2的位置(須於記憶模式)
      12 : 記錄現在位置於紀錄3,再按就是到達紀錄3的位置(須於記憶模式)
      13 : 記錄現在位置於紀錄4,再按就是到達紀錄4的位置(須於記憶模式)
      14 : 清除所有記錄(須於記憶模式)
      15 : 回到初始位置


五軸機器手臂鍵盤控制範例程式:
使用鍵盤模組做控制,對應按鍵如下:
      1,2: 旋轉Servo 0
      3,A: 同時旋轉Servo 1, 2
      4,5: 旋轉Servo 4
      6,B: 旋轉Servo 5
      7,8: 旋轉Servo 6
      9  : 記錄現在位置於紀錄1,再按就是到達紀錄1的位置(須於記憶模式)
      C  : 記錄現在位置於紀錄2,再按就是到達紀錄2的位置(須於記憶模式)
      *  : 記錄現在位置於紀錄3,再按就是到達紀錄3的位置(須於記憶模式)
      0  : 記錄現在位置於紀錄4,再按就是到達紀錄4的位置(須於記憶模式)
      #  : 清除所有記錄(須於記憶模式)
      D  : 回到初始位置

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