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檔案名稱: 三十二組伺服機控制整合SBC模組 Servo Commander 32使用手冊
文件大小: 1.35MB
文件類型: pdf
上傳時間: 2008-11-06 08:55:55
更新時間: 2011-03-22 17:32:06
下載次數: 2963
詳細介紹

產品介紹:

利基Servo Commander 32模組結合了BASIC Commander - BC1與兩個Servo Runner A,使用者能大幅縮小模組所需要面積,減少連接線材,並完整保留Servo Runner A的所有功能: 可以一次控制三十二個伺服機,運用整合好的指令,讓使用者可以直接設定以固定速度或共同時間,決定伺服機的移動方式。設有多達250組記憶體可以儲存伺服機目標位置與移動方式(速度或時間),讓各種動作輕易組合完成。

 

應用方向:

Ø  各種伺服機的操作與應用,包括機械手臂,機器人關節。

Ø  小型化的各式伺服機設計相關應用。 

 

產品特色:

Ø  完整保留BC1與Servo Runner A的各項功能與硬體介面。

Ø  BC1與Servo Runner A連接之cmdBUS內建,無須額外連接。

Ø  伺服機與電子元件共用電源跳線,可以用單一電源提供伺服機與電路動作。

Ø  十六組伺服機輸出介面,可同時控制三十二組伺服機。

Ø  可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。

Ø  軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的,可設定-128~127 μS。

Ø  程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。

Ø  使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。

Ø  內建250組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的三十二個伺服機目標位置,與速度或時間參數,在需要時直接呼叫,可以免去重覆設定的動作,也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø  設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~32個伺服機作為判斷依據。

Ø  各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目標位置,微調參數,或是設定的時間與速度值。

Ø  解析度可達2μS。

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