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檔案名稱: 單直流馬達控制模組 Motor Runner C 使用手冊
文件大小: 2.24MB
文件類型: pdf
上傳時間: 2009-02-05 11:33:08
更新時間: 2011-09-13 13:55:42
下載次數: 2222
詳細介紹

產品介紹:

利基Motor Runner C 模組可以達到透過簡易的指令設定,自由操控單顆直流馬達的需求。可以隨時動態的更改馬達轉速,並取得馬達現在的設定狀態包含轉速或是方向。與Motor Runner A,Motor Runner B 相比,能承受更高的電壓與電流值。

 

應用方向:

Ø  控制馬達趨動,設定模型車的前進與後退。

Ø  需要轉速回傳的設備,動態調整轉速。

Ø  可以直接加上小風扇,並操作風量強度。

 

產品特色:

Ø  以簡單指令控制單個馬達的轉向與轉速。

Ø  可承受最大±30A 的連續輸出電流。

Ø  輸入電壓最高可承受至35V。

Ø  內部固定頻率10KHz PWM 電流控制。

Ø  提供過熱自動斷電保護(150℃)。

Ø  提供過載電流保護。

Ø  提供Crossover-Current Protection 與低壓閉鎖保護(UVLO)。

Ø  透過Brake 指令能快速停止馬達的動作。

Ø  可以設定256 階不同轉速。

Ø  透過指令能隨時取得現在馬達轉速或轉向等各種設定。

Ø  提供外接停止訊號,接上簡單的外部按鈕,就能由按鈕停止馬達轉動。

Ø  馬達轉速連接腳位,可以與有提供轉速計的馬達輸出相連,就可以透過指令,及時取得更精準的馬達轉速。

Ø  轉速計可以設定13 種不同偵測頻率。

Ø  在連接轉速計的狀態下,透過轉速控制指令,能直接設定轉速,由模組控制馬達加速(減速)到所要的轉速,並且維持在設定的轉速。

Ø  再連接轉速計的狀態下,透過計數控制指令,能直接設定計數,由模組控制馬達在計數到設定值時,依設定方式停止。

Ø  提供計數事件,計數到達時,SBC 可以得到事件提醒,即時進行計數完成後的動作。

Ø  錯誤提醒事件,在錯誤狀態排除後,可以指令快速回復前一狀態。

 

 

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